Après avoir suivi un cursus de Lettres Modernes, Dominique Picard a engagé des études de psychologie à l’Université Paris X. Elle y a soutenu une thèse en psychologie sociale, dirigée par Jean Maisonneuve et parue chez Dunod en 1983 sous le titre "Du code au désir. Le corps dans la relation sociale". Se décrivant comme "psychosociologue clinicienne" et chercheur "de terrain", elle a mené conjointement une carrière universitaire (d’abord à Paris X, puis à Paris XIII) et des activités de consultante qui l’ont conduite à diriger le Master Professionnel "Travail et consultations psychosociologiques" à l’Université Paris XIII. Ses recherches se situent dans une orientation épistémologique interactionniste et systémiste.